TU Braunschweig

Symbolfoto

Wegener, M.; Hübner, M.; Becker, U.; Schnieder, E.:
Methode zur positionsbasierten Verifizierung von Fahrzeugmodellen mittels Referenzsystemen.
VDI AUTOREG 2011 – Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, Deutschland, November 2011.

Kurzfassung:

Dieser Beitrag zeigt die Notwendigkeit der Verifizierung von Fahrzeugmodellen anhand der Fahrzeugposition für sicherheitsrelevante Anwendungen im Verkehr auf. Dazu wird ein Kon-zept vorgestellt, dass auf der Nutzung von Referenzsystemen basiert. Diese müssen bei der Entwicklung von sicherheitsrelevanten Funktionen bzgl. ihrer Messunsicherheit normkonform beurteilt werden, was eine Überschaubarkeit, d. h. eine geringe messtechnische Komplexität, des betrachteten Referenzsystems erfordert. Der Beitrag stellt die Realisierung eines Referenzsystems vor, das dies ermöglicht. Die Durchführung einer Modellverifizierung wird anhand eines exemplarischen Fahrzeugmodells gezeigt. Hierbei wird die drift- und schlupf-freie Ermittlung der Absolutposition durch das Referenzortungssystem ausgenutzt.


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