TU Braunschweig

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RTMoVe - Einführung in die Regelungstechnik

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. Eckehard Schnieder / Dipl.-Ing. Felix Reinbold

Aktuelles

Die Ergebnisse der Klausur werden am Mittwoch den 7.9.2011 am Schwarzen Brett des IWBT und iVA ausgehängt, sowie in das Vorlesungsverzeichnis hochgeladen. Die Einsicht findet am Montag den 12.9.2011 von 13:00 bis 14:30 Uhr im Raum 316, 2. OG des IWBT statt. Vergessen Sie nicht ihre Laufnummer mitzubringen.

Lehrinhalte

  • Grundlagen der Regelungstechnik und dynamischer Systeme (Blockschaltbilder, Steuerung und Regelung, Payter'sches Viereck)
  • Systemmodellierung und -analyse (lineare und nichtlineare Systeme, Mathematische Methoden, lineare DGL)
  • Darstellung im Zeit-, Frequenz- und Bildbereich (Übertragungsfunktion, Fourier- und Laplacetransformation, Ortskurve, Bodediagramm)
  • Dynamisches Verhalten von erkennbaren Übertragungsgliedern (Impuls- und Sprungantwort, Frequenzgang)
  • Zustandsraumbeschreibung linearer und nichtlinearer Systeme
  • Regelungsstrukturen (Reglerkreis)
  • Systemeigenschaften (Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit und Identifizierbarkeit)
  • Verfahren für Reglerentwurf und -parametrierung (P-Regle, PD-Regle, I-Regle, PI-Regler

Lernziele

Ziel der Vorlesung ist ein grundlegendes Verständnis für Regelungsprinzipien der Methoden und Beschreibungsmittel zu vermitteln. Die Studierenden lernen die Modellierung systemdynamischer Funktionsstrukturen kennen, um daraus Verhaltensweisen zu beurteilen und zu berechnen. Dazu erwerben sie die Fähigkeiten die klassichen Beschreibungsmittel in kontinuierlichen und diskreten Zeit- und Frequenzbereichen mit ihren jeweiligen Transformationen zu handhaben. Die Fähigkeit zur Übertragung generischer Modellkonzepte der Regelungstechnik auf konkrete Beispiele aus Mobilität und Verkehr ist ein wichtiges Lernziel der gesamten Lehrveranstaltung.

Beginn: -
Vorlesungstermin: wird noch bekannt gegeben
Übungstermin: wird noch bekannt gegeben
Prüfung (schriftlich): 22.07.11, 14:00 Uhr, ZI 24.2 + ZI 24.3: Regelungstechnik f. WiIngs + Regelungstechnik 1, PK 2.1: Maschinenbau Bachelor/Master, PK 2.1 Sonstige


http://www.iva.ing.tu-bs.de?iT=2_470_778&id=22